固定翼空中机器人姿态控制中 纵向控制的实质是对俯仰姿态及升降运动的控制 其调控的变量为机器人高度 滚

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固定翼空中机器人姿态控制中,纵向控制的实质是对俯仰姿态及升降运动的控制,其调控的变量为机器人高度、滚转角及飞行速度。

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