已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为(2s+1)/(s^2+6s+100) 则该系统的闭环特征方程

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已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为(2s+1)/(s^2+6s+100),则该系统的闭环特征方程为()

A.s^2+6s+100=0

B.s^2+6s+101=0

C.s^2+8s+101=0

D.都不是

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共1条回复

  • 系统的闭环传递函数为 系统的脉冲响应为 =10e -5t sin5t$对于单位负反馈系统,其微分方程可写成 对上式取拉氏变换,考虑初始条件得 s 2 C(s)-sc(0)- (0)+10[sC(s)-c(0)]+50C(s)=50R(s) 带入初始条件得 对上式取拉氏反变换,得到初始条件不为零时系统的响应如下 c(t)=c 1 (t)+c 2 (t) 其中c 1 (t)为零初始条件响应分量 c 1 (t)=10e -5t sin5t c 2 (t)为非零初始条件响应分量 =e -5t cos5t+e -5t sin5t =e -5t (cos5t+sin5t) 得到初始条件不为零时系统的响应 c(t)=c 1 (t)+c 2 (t)=10e -5t sin5t+e -5t (cos5t+sin5t)$当r(t)=1(t)时的响应 ω n =7.07, ξ=0.7,