在多旋翼控制机器人底层控制回路中 姿态控制应处于位置控制的内环。 查题易2022-06-26 00:07:44 综合 已帮助 人 在多旋翼控制机器人底层控制回路中，姿态控制应处于位置控制的内环。 优质解答 共1条回复 这样便于飞控手更好判断飞行位置和速度;地球固联坐标系下的表示与 GPS 定位系统一致 问题来自[查题易]，本页地址：https://www.chatiyi.com/ask/8em2xo.html 类似问题 电机开环控制不能实现四旋翼高度的任意变换控制 因此需要采用电机闭环控制。 2022-05-01 节流调速回路的工作原理是通过改变回路中流量控制元件（节流阀和调速阀）通流截面积的大小来控制流入执行元 2022-07-17 在垂直运动时 为保证四旋翼机身水平于地面 应控制四个旋翼电机按照对角线关系两两保持相同转速 使得机器 2022-09-30 四旋翼空中机器人在悬停时 理论上必须控制四个旋翼电机保持相同转速 使得总升力竖直向上且无水平分力。 2022-10-01 （共20分）国企改革是新一轮经济改革的重头... 2022-06-26 中国国家标准化管理委员会 的英文... 2022-06-25 喷涂机器人属于非接触式作业机器人。 2022-06-25
